مشکل ترافیک پهپاد‌ها در آسمان حل شد_دلخوش

به گزارش برنا؛ محققان دانشگاه ELTE در مجارستان به نقطه عطفی در صنعت پهپاد دست یافته اند. این محققان بعد از ابداع نخستین دسته پهپادهایی که خود را سازماندهی می کنند به یک نقطه عطف دیگر دست یافته اند. آنها هم اکنون نخستین راه حل ترافیک با پهپادهای بدون سرنشین را نشان دادند.

این سیستم توانمندتر از راهبرهای انسانی عمل می کند و نشان دهنده آینده ای است که در آن پهپادها می توانند با کارآمدی و ایمنی بی سابقه ای در آسمان حرکت کنند. دپارتمان فیزیکی زیست شناختی در ELET از سال ۲۰۰۹ میلادی تا بحال در حوزه فناوری های مربوط به ربات های گروهی و لشکرها پهپادها پیشرو بوده است. محققان آن نخستین دسته کوادکوپترهای خودران شامل ۱۰ دستگاه را در ۲۰۱۴ میلادی ابداع کردند.

تشکیل دسته و ترافیک پهپادهای خودران دو فرایند همانند یکدیگر به نظر می رسد اما هر کدام اهداف مختلفی را جستوجو می کنند و چالش های خاص خود را دارند.

در تشکیل گروه، پهپادها تلاش می کنند به شیوه هماهنگ با یکدیگر همانند دسته پرندگان حرکت کنند. در ترافیک پهپادهای خودران هر پهپاد مسیر و مقصد خاص خود را دارد که امکان پذیر تداخل تشکیل کند.

این پیچیدگی به خصوص در فضاهای باز که پهپادها همانند عابران پیاده در جهات گوناگون حرکت می کنند، قابل مشاهده است. محققان مجارستانی ابزار نوین را با مدل های سنتی دسته بندی که از طبیعت الهام گرفته شده اند، ترکیب کردند. روش نوین به پهپادهای خودران پشتیبانی می کند تا از تداخل های ترافیکی اجتناب کنند. این چنین این روال به آنها اجازه می دهد به طور ایمن هرگونه چالش باقی مانده را با پشتیبانی هماهنگی مستقیم با پهپادهای مجاور مدیریت کنند

کارآمدی این مدل خود سازمان دهنده بدون هیچ گونه کنترل مرکزی نخستین بار با پشتیبانی همانند سازی ها آزمایش شد. این تست ها ترافیکی مداوم و با شدت بالا از ۵ هزار پهپاد را نشان می داد. در سناریوهای به کار گرفته شده در این همانند سازی ها از شدت ها و برتری های گوناگون در محیط ۲ بعدی منفعت گیری شد. تحقیق مذکور به تبدیل برنامه ریزی این مدل روی ۱۰۰ پهپاد شرکت CollMot Robotics Ltdمنجر شد. شرکت مذکور زیرمجموعه همین دانشگاه است.

نمایش زنده ۱۰۰ پهپاد خودسازمان دهنده یک نقطه عطف به حساب می آید و این دستاورد نشان دهنده اغاز عصر جدیدی از عملیات پهپادهای خودران است. کاربردهای این فناوری شامل اسپری کردن مواد، حمل ونقل محموله با پهپاد و عملیات های نظامی است.